Jalonea la caja de velocidades al arrancar

Kia Optima 2017 2.4  200000 kms
Buenas noches alguien me podría asesorar mi auto óptima , al arrancar solo al arrancar y la caja automática al momento de pasar de 1 era a 2da jalonea en algunas ocasiones el vehículo , al menos lo hace 2 o 1 vez al día y solo lo hace al arrancar ? Voy a cambiar el aceite de la transmisión ya le toca no sé si el dueño anterior lo hizo, es posible la causa?
Alan Escamilla de Estados Unidos hace 3 meses  
AL
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