Se traba la P, trato de no usarla por temor a aumentar la falla, qué puede ser?

Buenas. Compre una kia carnival 2.9 diesel con 300 mil kilometros del 2009. Fue utilizada para transporte de personas. Excelente maquina amplia rápida, cómoda, etc. Hasta el momento no me ha pedido repuestos caros. Pero tiene solo 1 problema, muchas algunas veces estando en algun taco o en un semaforo y avanzar estando en directa, la camioneta no avanza, y tengo que forzar el acelerador para que empiece a andar. Para evitar esto, en los semaforos viuelvo a neutro, y al avanzar cambio a directa. Sera un problema de la caja??? salu2