Jeep salta al girar y frenar a la vez en velocidad

Jeep Wrangler 2012 2.8l Aut Diesel 198000 kms
Hola buenas
Tengo un wrangler jk 2012 y cuando voy en carretera a mAs de 70 km/hrs al girar y frenar empieza a saltar (literalmente) todo el tren delantero y también cuando auto está detenido.
Camilo cj de Chile hace un año  
CA
3 casos 
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