Prende testigo ABS

Jeep Patriot 2012 5 puertas, 2.4  208658 kms
Buen día hoy por la noche me prendió el testigo del ABS junto con esto al frenar vibra un poco el pedal, pero de igual. Manera no deja de frenar, si se siente un poco extraña la camioneta pero nada más, también al ir en marcha parece como si le entrara un cambio o algo así.

Si pudieran ayudarme para saber que revisarle les estaría agradecido
Jose L de México hace 4 años  
JO
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