Tengo una Jeep Cherokee liberty crd 2008, y ha venideo presentando un problema recurrente, al andar se bloquea la caja y encienden los testigos de la traccion, 4W ESP y Derrape, por ellos se bloquean las 4 ruedas y no se puede andar a mas de 40 km/h, el error que sale al escanear es Falla en el sensor del convertidor de par.