Le cambiaron las rotulas a mi Jeep y le desconecte los cables de ABS, prendí el switch para girar la rueda y se prendieron los testigos ABS y ESP, ya se conectaron los cables pero los testigos de quedaron prendidos. Se pueden apagar los testigos nada más con el escáner o debo llevarlo a que le revisen que esté funcionando bien el ABS y el ESP?