Avanza pesada cuando aparece en tablero servicio a transmisión

Jeep Compass 2018 2.4l Aut Gasolina 32000 kms
Tengo una jeep compass 2018 jala muy bien da todos los cambios pero cuando la dejo parada prendida un rato prende en el tablero servicio a transmisión y camina pesada pero la apago y prendo y se borra del tablero y ya jala bien apenas tiene 20mil millas
Alguien que haya solucionado el problema?
Mayelo de México hace 2 años  
MA
2 casos 
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