Hola,tengo una jeep compass 2012,tarda en entrar la reversa y el drive

Jeep Compass 2012 SUV compass 156000 kms
Mi jeep compass 2012,tarda en entrar la reversa y el drive,ya le cambié el aceite por que estaba sucio,de color verde clarito,a color café obscuro,no salió rebabas ni cosas extrañas,drene la cantidad de 6 litros,no se si lleve más donde lo compre me dijeron que eran 6 litros de CVTF +4 mopar, mi pregunta es,solo lleva 6 litros o un poco más,ho i mi observación es que cuando entra el drive,ase sus cambios bien,con fuerza y sin ningún ruido raro,la reversa igual,su única falla es que tarda un segundo o dos,en entrar el drive y la reversa!!espero me ayuden por favor,si tengo que ponerle más aceite, o que le debo checar,gracias!!!
Chuy de México hace 4 años  
CH
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