Ruido de rodamiento diferencia delantero

El problema que tengo con la camioneta esq vibra mucho noc si en la parte de las llantas traseras o en la barra cardan o en el diferencial y aparte trae una fuga de aceite de transmisión dónde va la barra cardan mi pregunta es porque vibra tanto como si se le fueran a salir las llantas ojalá me puedan ayudar saludos

No funciona el 4 x 4, solo le cambie las crucetas. Pero no entrera el 4 x 4

Alguin que pueda poyarme con el numero de transmision que trae la chrokee sport 99 4x2 de 6 cilindros motor 4.0? Esta fugando aceite por la parte trasera donde se conecta la flecha cardan que va al diferencial y me piden l numero para poder venderme el sello o reten de la caja. Alguien que pueda apoyarme. Gracias