Problemas y fallas del Infiniti M35

Cual es la cauza de mi auto que cuando esta frio sale bien al rato pierde fuerza y lo acelero y no abanza y produce un Ruido al pareser en la transmisión detengo la marcha apago El motor al encenderlo nuevamente se le a quitado El Ruido y abanza bien al rato hace lo mismo en la pizara muestra de color Amarillo El Service engine soon

No tengo problemas solo necesito una transmisión estandar porque el automatico no es para mi y si que se ofendan pero si lo arria estandar mi carro seria mas como para un Hombre sin ofender jaja

Hola que tal tengo un Infiniti 2007 m35 hace unos días se descargó mi carro y le quise pasar corriente para que prendiera pero cuando le puse los cables empezó a sonar la alarma después le puse otra batería y volvió a sonar la alarma no se cual sea el motivo?