Hola buenas noches eso es lo más seguro selenoides que van en la caja de válvula de la transmisión, a mi me pasaba pero en juan maría transmisión te resuelven eso en 2 horas.
Yo tengo un sonata 2013 motor 2.4 y en las mañanas cuando salgo empieza a fallar en los últimos cambios y me paro y lo apago y lo prendo otra vez y se le quita , que puede ser , apenas tengo 7 meses con el , espero me ayuden, gracias