Al colocar directa demora la marcha y pega un tiron y luego avanza,pero ya se queda pegada

Tengo una santa fe año 2004 el problema es que la manejo en directa pero queda pegada la paso a secuencial y queda pegado en 3 no baja y no da ningun cambio mas tengo que apagarla para que empiece de… 

Cuando pasa a manual queda pegada en tercera y en directa a 140 km pega un golpe de caja

Se saltan los cambios y no acelera

El coche de 2 a 3 salta ensejida a k se puede deber

Caja de cambios salta o pega saltos al pasar los cambios automaticos