Caja automática en tercera

Hyundai Santa Fe 2007 2.7 GLS 150000 kms
Buenos días, la caja de mi camioneta está en tercera , creo que lo llaman modo seguro. Leyendo comentarios sobre problemas parecidos, veo que es posible que se solucione cambiando sensores de entrada y salida. Alguien sabe si es un trabajo complicado, o es algo sencillo de sustituir ? Gracias de antemano.
Gustavo de Venezuela hace un año  
GU
1 caso 
Ambar cruz de República Dominicana hace 9 meses
Saludos , me pasa lo mismo , en mi caso la lleve
A verificar y la reprogramaron y luego de 3 dias vuelve hacer lo mismo y da el golpe fuerticimo.
Gustavo de Venezuela hace 9 meses
Mi caja también da un fuerte golpe al poner retr y hacia adelante solamente aplica tercera. Al parecer el problema no es la caja ya que fue reconstruida ( creo que son necesidad ya que el problema continuó) según me dice un técnico el problema está en la computadora que está defectuosa y no envía las señales correctas. De hecho al tratar de escanear no se puede establecer comunicación.
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