Me marca alarma de BSD

Hyundai Santa Fe 2017 2.0l Aut Gasolina turbo 4 puertas 70000 kms
Al indicar verifique BSD me desactiva varios sensores y se vuelve lenta el vehículo como si el turbo no funcionara muy bien, la palanca de velocidades al ponerla en P se queda bloqueada y no funciona. Regresa a la normalidad si apago de nuevo el vehículo y lo vuelvo a encender, en la Hyundai solo vieron que al estar la alarma en el escaner les aparece que esta todo alarmado, no se que hacer esto lo hace desde nuevo practicamente.
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Miguel Suarez de México hace 2 años  
MI
8 casos 
Zain Cabello de México hace 9 meses
Me sucede lo mismo con Santa Fe 2017. Alguien puede decirme como solucionarlo?
Zain Cabello de México hace 9 meses
Como lo resolviste? En la agencia te dieron alguna solución?
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