Al colocar directa o reversa suena algo vibra volante

Hyundai Santa Fe 2006 motor 2,2 automatica diesel 4x2 68000 kms
Cuando coloco D o reversa algo suena en la transmision ,el volante se mueve , tambien en subida con carga ,. Me han dicho que puede ser el diferencial , hice revisar los palieres y estan bien, tambien revisaron cazoletas y amortiguadores, que podria ser , cuando coloco neutro no se presentas estos problemas.
Bernardo de Chile hace 5 años  
BE
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