Tienes que escanear y resetear el sistema ya que puede que uno de los dispositivos abs estén dañados o la caída en un bache o un golpe seco lo hayan des configurado pero de quedar activo sin titilar las luz lo mas seguro es que se daño el sensor verifica con un escaner cual es y cámbialo ya que estos causan fallas y en algunos casos bloquean las ruedan por seguridad