Para mayor claridad comparto fotos del auto para confirmar línea y año (modelo), se trata en mi caso de Hyundai Elantra 2.0 Automático año 2008, puesto que es normal encontrar mismo nombre en diferentes países para autos diferentes. Observen el árbol de la dirección completo desmontado (muy fácil desmontarlo), se observa el servoactuador eléctrico (motor eléctrico) con control electrónico marca Mobis, pueden ver el número de parte, al destaparlo verán ubicación de un bushing de caucho en forma de estrella, que en mi caso simplemente desapareció, se calentó se cristalizó y se deshizo en pedacitos (no lo encontramos); el original presentó problemas de diseño y de calidad frente al calor. Hyundai (o Mobis) corrigió el problema ofreciendo el bushing de la foto, muy barato del orden de USD 5. La mano de obra del mecánico algo costosa pero mucho menos costosa que comprar el servoactuador (lo que hacen muchos mecánicos inescrupulosos o incompetentes). El ruido desapareció. Después debes llevarlo a alguien que tenga el escáner y le borre la alarma EPS que puede aparecer en el tablero. No tengo registro de la duración de la nueva pieza rediseñada. Espero haber aportado claridad al problema. Sigo muy a gusto con este auto de 12 años, muy confortable, suave y fino. Abrazos desde Cali, Colombia