Cuando la pongo en reversa y hacelero hace un ruido estraño lo empezo a ser hoy por la noche

Cuando la pongo en reversa y hacelero hace un ruido estraño lo empezo a ser hoy por la noche

El día de ahora el carro me hizo un chillido extraño, al poner retroceso que iba a estacionar el auto me hizo ese extraño ruido, 5 minutos antes había puesto retroceso y no lo hizo, al llegar donde lo dejó estacionado puse el auto en posición de retroceso y acelere al movimiento del auto hizo el ruido luego frene y se quito, volví acelerar para seguir de retroceso y realizó el chillido solamente lo hizo cuando aceleraba para retroceder y hacia marcha, pero al frenar o dejarlo en parking no lo hacía.

Saludos, tengo una Ford Escape XLS 2008 AWD, el problema es el siguiente:

Cuando coloco reversa y trato de acelerar se siente un golpe, cuando ese primer golpe se siente y acelero más en reversa, suena algo fuerte, como un sonido metálico. Quiera saber si alguien tiene ese mismo problema. Nota: si no acelero en reversa no se siente nada, o sea, si la dejo rodar sola, el problema es cuando acelero en ese cambio. Gracias por sus posibles respuestas.