Checa el nivel de aceite de la transmisión, se hace con el motor en marcha a temperatura de funcionamiento y la palanca en posición N, si no marca el nivel correcto tienes que ponerlo a nivel con el aceite para transmisión que recomienda el fabricante, esas fallas por lo regular son por niveles bajos de aceite, por tener fuga en el reten de la transmisión y en general por falta de mantenimiento, es muy recomendable un cambio de aceite de la transmision y lavado del filtro de aceite, con eso es muy probable que corrijas la falla.