Buen día

Tengo una falla de transmisión con mi sierra 2009, la camioneta funciona bien pero después de 1 hora de uso empieza la falla, la camioneta arranca en segunda, los cambios los da de golpe y en ocasiones regresa los cambios.
Cuando se presenta la falla apagas la camioneta y después de un tiempo transcurrido vuelve a funcionar bien.
Ya se le cambiaron los selonoides, filtro y aceite.
Tiene los códigos activos P0976 y P0700

Por favor si alguien ya pasó por esto, me podrían ayudar?