Buenas tardes mi problema es que el retroceso no entra, solo los cambios hacia adelante funcionan bien, que puedo hacer

Buen dia, hace algunos dias la transmision me fallo, solo avanza algunas cuadras y se neutraliza, la lleve con el mecanico y me dijo que le hicieramos el cambio de aceite y filtro a ver como se compor… 

Mi problema es que tenía la camioneta en una pendiente inclinada y llevaba algo de peso y a el arrancar y quitar el freno de mano se me olvidó poner la palanca de cambios en velocidad y al soltar el f… 

No hace cambios de velocidad ni retroceso

La camioneta en frío trabaja a la perfección el problema viene cuando alcanza la temperatura normal de un vehículo y deja de hacer cambios o los retrocesos los hace muy forzados hasta que de plano se… 

En marcha se torna en drive el solo cuando va corriendo