Antes de cualquier cosa debes de escanear para revisar que el sensor de velocidad y el cuerpo de aceleracion este bien y no sean los causantes de este mal, si todo sigue igual entonces dejame decirte que tendras que llevar la caja a un taller para bajar la caja y desarmar para diagnosticar el mal por que seguro ya tienes componentes mecanicos desgastados y por eso no entren los cambios siguientes, tambor rayado, deteriorado o abrazaderas desgastadas, disco de clouches quemados o desgastados, cuerpo de valvulas deteriorados, gastas un poco pero la reparacion sera mas segura, mucha suerte amigo