Cómo cuadrarla puerta

Porque no cierra completamente

No abren las puertas corredizas, ni del control remoto ni de la manija ni de los botones de mando en el tablero... Aconcejenme.

Tengo el mismo problema con la puerta izquierda, abre en automático pero no cierra hasta que enciendo la camioneta ya responde a los controles, ya sea de la consola del toldo, control remoto o botón u… 

Hola buenas tardes tengo un bmw serie 3 y de repente el control no puede cerrrar la puerta del chofer y queda abierta

Porque se qdaba pegado el lado derecho pero a un asi lo sigue asiendo q podra cerrr

Al querer partir el vehiculo me marca codigo 89 luego de cerrrar y abrir puertas me marca del codigo 91 al 89 que puedo hacer...