Porque mi transmisión automática zumba al cambiar de primera a segunda

Hola a todos, les comento lo que me pasa...

Cuando llevo un tiempo en autopista/ruta yendo a mas de 60km/h al querer corregir la dirección hacia la izq o al querer cambiar de carril (un movimiento de volante muy pequeño) se escucha un zumbido en la rueda del lado del conductor adelante (una especie de "iiiii")... Si giro a la derecha se va... después de un rato puede pasar hacia el otro lado... si bajo la velocidad el zumbido desaparece... Tiene liquido de direccion (aunque tiene una perdida en algun lado). Esto empezó hace dos semanas mas o menos.