Cuando la camioneta va en D y va hacer los respectivos cambios la caja patina si alguien sabe la posible causa por favor ayudarme a solucionar el problema gracias

Mi problema es que cuando arranca en la D no pasa de 30 m/h y hay empieza a patinar y tampoco la riversa funciona, solo puedo andar en el 2 que es un cambio de fuerza. Como me pueden ayudar?

Hago los cambios a D i patina
En el tablero aparece una luz q marca o/off

Patina de 2 para 3 si le Quito el acelerador cambia

Arranca muy bien pero al cambiar de 2da a 3era patina

La marcha se patina ya la cambie sigue igual k podría ser no encuentro solución ayuda