Estoy preocupado porque vibra mi troca al hacer los cambios

Tengo una lobo 3 puertas americana, empezo al hacer un ruidodel cardan al acelerar se oia mas rapido y al soltar el acelerador se escuchaba mas lento perono siempre lo hacia era ocasional, despues empeoro el problema y al subir de 50 kph vibra y la vibracion aumenta conforme acelerar, sospecho que sean las cruzetas del cardan o en el peor de los casos la caja que por cierto es automatica, alguien del forole a pasado algo similiar? Cual fuebla solucion? Espero me puedan ayudar ya que mi camioneta es mi herramienta de trabajo, gracias por su atención

Tiembla en drive y en parking no

Está muy acelerada y al meter el cambio tiembla y pierde fuerza ya cambie un sensor del oxígeno dañado y sigue igual

Le cambié el empaque del tapa cadena y arme y limpie el sensor del damper q estaba lleno d grasa y cuando arme prendió bien el. Motor sereno y después empezó a temblar y apagar la camioneta y cuando meto la velocidad se apaga no tiene fuerza para andar y tiembla el motor q puede ser?

Tiembla al poner en marcha , la pongo en reversa empieza a temblar o en la D y tiembla

Tengo 2000 rord f 150 5.4 el problema ke tiene ke cuando la pongo en velocidad tiembla como ke quiere apagarse le debuelbo a neuctral o parking y se estabiliza ya le cambie las bujias y chekie mangueras todo bien y alternador al cien quiero saber por ke pasa eso

Prendo la camioneta se mantiene bien pero al hacer el cambio empieza a temblar y no tiene fuerza el día que empezó hacer eso dejo de funcionar el a. C la cheque y tenía una bobina floja la apreté pero fue lo mismo no tiene fuerza

Corre bien pero cuando hago reversa tiembla y se apaga a veces que sera