Se encienden los indicadores de la 4 por 4 cuando voy andando y falla

Ford Expedition 1997 5.4l Aut Gasolina 450125 kms
Buen dia tengo una expedition 1997 4x4 con motor 5.4 me hace la falla de que caminando empiezan a prender los focos de la 4x4 y se empieza a tironear levemente asi como cuando meto reversa hace la falla como si estuviera muy pesada hasta que se apaga
jaime de México hace 3 años  
JA
1 caso 
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