Se encendieron los testigos de ABC y el del carro con huella,, ya lo revisaron y me dice que son los sensores, como los reinicio??

Buen día, me pasa lo siguiente cuando freno el pedal se baja lentamente.
Ya le revisaron la bomba el sistema abc, se purgó y no se compuso hay alguien que me pueda ayudar

Se prendió el testigo de la batería, a los 20 minutos se prendieron los demás testigos el carro perdió toda la fuerza y se apagó
Journay 2012

Durante que esta prendida la camioneta por que no se apagan los testigos de cintuon de seguridad y frenos ABC

Le quedo prendida luz de abc

Me prende la luz del abc y ya arregle los freno no se a que se debe