Aveces pierde la fuerza en la reversa se queda parada y cuando acelero para dar reversa se acelera el motor y no da la reversa

Al cambiar de Drive a Reversa o de Parking a Reversa, la transmisión "patea". . . El día de hoy se encendió el sensor de temperatura de la transmisión.

El vehículo se aceleró en una pendiente y quedó en un solo cambio , se prende el testigo del motor , le hago los cambios de reversa y drive y entran muy forzados , en la computadora aparece la tempera… 

Lo dejo que corra sin acelerar y la revolución sube y baja se gala y se frena

Mi carro solo agarra la primera y la reversa

Mi transmisión todo los cambios pa delante gala bien asé sus cambios como dé ve de ser pero la reversa no la agarra ya cambié los solenoides y el selector