No retrocede y queda encendido el simbolo de falla de motor, lo demas anda todo bien,

No habre la puerta trasera

Cuando en subidas se vuelve muy lenta y algo le vibra, en carretera funciona normal, bajadas y plano, el problema es al subir súper lenta y el motor es ruidoso y se escucha una vibración. Alguien me a… 

Cuando pongo reversa el corro retrocede muy lento como si algo estuviera evitando k retroceda tengo k acelerar para k retroceda y en el tablero c prendió la luz de motor con código p050A

Al retroceder suena un ruido en la parte trasera

A veces retrocede y a veces no. No sé que pueda ser