O/D titila y no cambia bien

Buenas tarde tengo problema con una terio bego bajaba la presion de aceite del motor y titilaba la luz de over drive y da el famoso golpe a la caja codigo p1706 ya le monte conchas de biela y bancada… 

A mi terios 2006 encendio titilando la luz de over drive y dejo de hacer los cambios el mecanico le bajo la caja le cambio los discos y el aceite y armo quedando igual esta vez no marcaba el. Velocime… 

En la manana funciono bien llegue al trabajo cuando fui a estacionar de retro me costo pasar la palanca a retro lo forse un poco callo y empezó a titilar la ¨s¨ lo pongo en pare y me voy cuando salgo… 

No agarra el retro y solo prende en neutro

Tengo una tucson 2008 automatica, y antes cuando cambiaba a neutro, retro y para adelante marcaba la R,N,D en el tablero y ahora no