Caja automática no aplica reversa

Daihatsu Terios 2005  221874 kms
Hola, tengo una terios automática 2005. En ocasiones no aplica la reversa, estando fría no hay problemas, pero una vez que calienta o rueda mucho, no aplica la reversa, a que se deberá ese problema,.
Vallejito de Venezuela hace 2 años  
VA
8 casos 
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