No se mantiene las revoluciones en minimo (tiembla)

Daihatsu Terios 2006 5 puertas, full equipo, sincronica 220 kms
Buenos dias,por favor necesito resolver el problema de mi camioneta,les informo: le he cambiado inyectores tiene nuevos dos originales y los otros dos los que tiene de fabrica que los han pasado por la maquina de limpieza y bien ,se instalan al inicio perfecto , mas tarde vuelve e temblar, se ha revizado bujias ,bobinas , chupones ,filtro de bomba y perfecto. Siempre que caliento el carro en la mañana para irme a trabajar observo que el tubo de escape tiene un carbonzillo y lo bota quedando en la porton de garage manchado; no se que mas hacerle para solucionar este problema,por favor cualquier ayuda tecnica les agradezco,gracias.
Said Lagos de Venezuela hace 6 años  
SA
2 casos 

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