Tengo una terios AWD y cuando acelero de golpe es decir le imprimo torque suena como si algo pelara dos o tres golpes y luego cuando esta rodando normal a cualquier velocidad no hace nada. Eso pasa con el bloqueador activado o sin el, se cambió cadena del transfer, se reviso la copa de la caja, tripoides y todo esta en buenas condiciones.
A mi me sucedió algo parecido y era la cadena del tranfer, claro a mi me pasaba en todas las velocidades, revisa el cardan delantero una vez también tuve un problemita con eso (lo llaman también cardancito, el nombre de fabrica es "conjunto propulsor delantero")