Cuando estoy subiendo una pendiente y acelero el cambio de la caja de 2 da a 1 era genera un golpe

Alguien que me ayude mi problema es que compre un sebring y de repente me empezó hacer un golpeteo en la transmisión pero solo cuando baja de 2a a 1a todos los demás cambios los hace bien. Y no me sale ningún código con el scanner

Al estar frenado en drive mi Toyota Yaris 2017 da un golpe hacia enfrente aparte se me prendieron los focos de ABS freno de mano y check

Buenas noches, en mi coche al momento de ir frenando y que la transmisión comienza a hacer su retroceso al pasar de la segunda a primera se escucha un golpeteo que cimbra el vehículo. Igualmente al momento de ir en marcha el vehículo se jala a ambos lados