Eso es cunado el filtro de partículas esta tapado eso ocurre cuando uno anda despacio te recomiendo andar unos 40 kilómetros a una velocidad pareja de 70 km por hora después dejar descansar unos 10 minutos apagar y listo
Hola eso es cuando está haciendo la limpieza del filtro de partículas, tienes que rodar el coche a altas revolucione y cuando esté limpieza se apagara, hasta que no se apague no apagues el vehículo.