Al momento de ir a una velocidad de 60 al pasar un borrdo frenas y se queda frenado hasta que vuelves a pisar el freno se desactiva

Al pisar el pedal a fondo y soltarlo se queda frenado lo piso de nvo y se livera el frenado y al ir en velocidad baja se puede sentir como pulsaditas de frenado y cuando está libré ya cambié balatas y… 

Al momento de ir conduciendo y al frenar empieza a vibrar y no frena

Buenas tardes al ir en baja a 20km o 40km
Al frenar vibra
Y más aún si freno más bruscamente
Es 4x4

Al momento de frenar bruscamente se queda frenada, sigue prendida pero no avanza nada, note que en el pedal de freno trae un sensor

Tengo un Avenger 2008 y al ir en cualquier velocidad y querer detenerme en algún semáforo, alto o tope, al llegar a los 20KM/hr y bajar a 10KM/hr éste se frena (brinca) bruscamente (como si frenara co…