Luz alta enciende al mover la palanca de cambio

Chevrolet Impala 2002 impala ls 290300 kms
Al encender mi carro en el día los faros están apagados pero al colocar la palanca de cambio en cualquier velocidad se encienden los faros de las luz alta y no se apagan hasta que ponga la palanca en pare. Necesito ayuda para solucionar esta falla. Nota: esto ocurrió después de que mande a instalar una alarma. La quite y aun continua la falla
sergei matutoski de Venezuela hace 7 meses  
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