Suele ponerse dura la dirección del Vitara sz automático 2.7 cuando aumento la velocidad y al desacelerar vuelve a funcionar correctamente

El vehiculo anda normal pero cuando meto la tracion de cutro ruedas y vuelve y la saco se queda como frenada y la direccion se coloca un poco dura y empieza el olor como recalentado y le doy reversa vuelve y despega el vehiculo y empieza a caminar normal. Por favor si a alguien le a sucedido por favor comuniqueme qde que depende esto muchas gracias...