A veces en la marcha de segunda a tercera hace el cambio muy brusco como que golpeara, y en parada al ponerle el dray golpea duro, que podra ser la falla...
Prueba desconectando el sensor de parking de veicidades de la caja esta en la parte superior, debajo del deposito de aceite de la dir hidraulica hay lo puedes ver, pasa el switch sin render colocalo en off y vuelve a conectar.