Hola. Tengo una Captiva 2008 el cual regularmente enciende el sensor de ABS y 4xx intermitente + otras señales como un carro con huellas en curva y en una bajada.
El carro con huellas es el control de estabilidad o control de tracción según sea el caso. Creo que debe tener un sensor del ABS malo en una de las ruedas, puesto que las tres cosas están relacionadas, ya que si algún sensor no manda la señal, ninguno de esos tres sistemas opera correctamente. Le recomiendo escanear el vehículo para ver cual sensor está malo o aislado (puede ser sólo cuestión de limpieza del mismo).