Tengo problema con bmw x5 2012 la palanca de cambio todo susedio cuando sele cambio la computadora quedo en la p y nada que cambio a D el auto arranca bien pero no reconose la palanca de cambio

Hola buenas alguien me puede decir si después que se le cambia la transmisión al bmw x5 2009 hay que hacer algo más porque le puse una transmisión nueva y no se le quita el Parking ósea no pone driver

Tengo una X5 V8 4.4 mi problema es que la transmisión no hace ningún cambio de velocidad al ir caminando estuvo unos meses parada y sin la batería antes de dejarla parada los cambio los hacia bien qui… 

Cuando le meto el cambio que esta en parking esta muy dura la palanca y aveces no quiere bajar, se pone muy dura. Cuando logra bajarla acelero y despues en la segunda acelerada como que se regresa la… 

Esta tarde después de llegar le cambié la batería a mi carro y después de ahy lo encendí y se quedó en parking, muevo la palanca y no hace cambios

El carro en parking continúa caminando, y a veces se queda pegado la palanca de cambios en parking.