Problemas y fallas del BMW Serie 4

No funciona correctamente el frenado autónomo al detectar obstáculo

Me daba error en el itv el fallo 284e00 y era la sonda lambda después del catalizador, la cambié y el fallo sigue dando igual porque no le llega tension, he pensado que puede ser un fusible que fallo, el
Problema es que no se que fusible
Es porque he abierto la caja y no veo ninguno claro

Hola!
El aire conducionado sale frio por una zona i caliente por la otra. Todo esta a 18 grados pero solo funciona un lado. Aun poniendo el modo a tope de frio no funciona bien. A veces por el lado del copiloto sale frio y el lado del conductor caliente. Y a veces al reves.

Desde el principio tenia pérdidas, lo comenté en la BMW en la revisión y no hicieron nada y ahora perdia a chorros todo lo que rellenaba, han encontrado un manguito que dicen que es una avería com8un y no tienen el repuesto en España porque el fabricante está modificandola resumen, de momento más de una semana sin coche.

Buenos días.
Tengo un BMW serie 4, El coche tanto en frío como en caliente da pequeños tirones, dando sensación como de retención, como si le faltara combustible. Pero en modo sport funciona perfecto.
El coche se mojó por dentro y los fallos que tiene son la llamada de emergencia, sistema de sonido multimedia y lo de la caja de cambio que pega unos tironcitos. La cosa es que no registra ningun fallo motor, tan solo el fallo del sos en el cuadro.
Entonces no se si los tironcitos del coche están relacionados con que se haya mojado el coche o cualquier otro fallo que he dicho antes. Alguien con este problema que pueda ayudarme??

A altas revoluciones o cuando cambia de marcha se siente un gran golpe en el interior del carro.