No camina solo pura reversa

Miren chicos, estoy vuelto algo loco, sucede que mi caja automática mete los cambios muy bien, pero cuando llego a un semáforo en rojo y piso el freno estando en D, pasados 1-2 minutos, la caja se protege, me salta el testigo del engrane y como es sabido, arranca en 3ra velocidad. Lo apago y lo enciendo y se soluciona.
Resulta que cambié la transmisión y me sigue arrojando el mismo problema, en la misma situación. Alguien que pueda ayudarme de favor 😞

Luz de Check Engine encendida fija

Se prende después de un rato de uso el foco del aceite en amarillo y cuando lo prendo y no lo dejo un rato para que caliente no frena y se siente muy duro el pedal de freno

Se prende después de un rato de uso el foco del aceite en amarillo

Se me prendio service engine soom y una como tuerca y ya no me da para delante ni para atras