Problemas y fallas del Audi S5

Buenas.
Tengo un Audi S5, que al encender en frio y al acelerar hace un sonido en la parte de motor como un roce mecánico, el coche va perfecto, ni pierde fuerza ni tiene averias ni nada similar, solo ese ruido que es tan molesto. Se cambió la distribución, pero sigue igual, alguien que le haya pasado algo similar.