Problemas y fallas del Audi RS4

Enlace del modelo de RS4: https://de.wikipedia.org/wiki/Audi_RS4…
Da pequeños tirones cuando voy por autopista (más o menos a partir de 200Km/h o más rápido)
Da la sensación como si se quedara unas milésimas de segundo sin combustible o sin aire. El coche está bien, todo correcto, no sale fallo de motor ni hay ningún error de diagnosis.