Reparación Se va a neutro

Tengo una Volvo cx60 2012 y cuando estoy arrancando es decir cuando esta en minimo me da un tiron, solo lo hace al arrancar o en primera

Tengo un Volvo XC60 2016 es AWD hace poko le prendió la luz del check engine lo scannie y m decía q era el pedal del acelerador así q lo cambie pero en el momento d cambiarlo ya cuando lo kise manejar… 

No entra la reversa ni el neutro y en las 2 y en parking tiene directa igual que en neutro

Bueno como mencione mi auto lo pongo en directa y se siente un tirón al arrancar por q pasa esto

Pongo el motor en marcha en Parking y en N no hay problemas... solo le funciona la reversa, cuando lo paso a la Directa da un tirón y se apaga el motor... que puede ser?