Lo arranco normal cuando me paro hay veces que no le entra retroceso si lo apago le entran todos los cambios pero encendido cuesta que le entre el cambio que debo hacer me hicieron cambiarle la prensa y disco de closh tambien el kit de closh y siempre sigue con el mismo problema que debo hacer ahora

Buenas tarde. Alguien puede orientarme mi ecosport 2015 presenta una falla en la caja la cual no es constante se presenta ocasionando como un jaloneo en marcha y al intentar aplicar retroceso no entra el retro al apagar la camioneta y dejar reposar por un tiempo la falla desaparece como si nada ocurriera. Saben a que se debe