Hola tengo el mismo problema en mi voyage 2017. Comenzó con esa falla a los 90 mil km. Cambie pastillas y pense se habia ido la falla pero no. Me sucede esto cuando estoy entrando al cruce de una calle, presiona suavemente el pedal de freno y si hay pequeños golpes por los estados de la calle ahi se siente como vibra el pedal y no se va al fondo. Solo que vibra no frena. Solo es un susto, solta el freno y volves a frenar y frena bien. Es como que por esos pequeños golpes que tiene la calle las pastillas se montan con el disco dentado. Si me ayudan se los agradezco. Saludos