Empezó el ruido y cuando piso el freno suave se va creo que son los caliper de frenos pero no se cuál es la solución y donde está el problema

Tengo un problema en mi vento 2017 cuando freno, a veces frena normal, sin ruido. El problema es que parece que cuando ya he usado el freno varias veces comienza a escucharse algo como si raspara algo… 

Los frenos delanteros del auto, no quieren frenar y suena como que pegan fierros en lugar de frenar

Cada tanto hace ruido al frenar. No siempre.

Porque hace ruido al frenar a que se debe?

Al frenar hace ruido ytiembla mucho